Segment E (klasa wyższa-średnia) – duże, komfortowe i bogato wyposażone samochody, których celem jest nie tylko użytkowanie przez rodziny, ale także jako reprezentacyjne limuzyny dla firm. Technika i wyposażenie w nich zawarte pozwala na długie podróże - a dane techniczne czołowych wersji mogą nierzadko konkurować nawet z typowymi samochodami sportowymi. Klasę podzielić można na dwie grupy:
- topowe modele producentów samochodów niższej klasy, prezentujące ich nowinki techniczne i pełne wyposażenie (np. Alfa Romeo 166, Citroën C6, Honda Legend, Hyundai Genesis, Lancia Thesis, Peugeot 607, Renault Vel Satis)
- modele producentów samochodów wyższej klasy, dla których segment E jest tylko częścią gamy pojazdów, zawierającą większość, choć nie wszystkie dostępne u producenta elementy wyposażenia (np. Audi A6, BMW serii 5, Volvo S80, Cadillac STS/CTS,Jaguar XF, Lexus GS, Mercedes klasy E).