Segment I (klasa samochodów terenowych) – samochody prezentujące cechy umożliwiające jazdę w terenie. Oprócz typowych samochodów terenowych, jak np. Jeep Wrangler, Jeep Cherokee, Land Rover Defender, Range Rover, Mercedes-Benz klasy G,Toyota Land Cruiser, do tej grupy zalicza się również samochody przypominające pojazdy terenowe, choć w praktyce są to przeznaczone do jazdy po twardych drogach:
- SUV – duże, luksusowe samochody o kształtach samochodu terenowego, np. Audi Q7, BMW X5, Mercedes-Benz klasy GL/ML, Porsche Cayenne, Chevrolet Traverse, Saab 9-7X, Volkswagen Touareg, Volvo XC90, Jeep Grand Cherokee, Kia Sorento.
- SAV - mniejsza odmiana SUV, np. Audi Q5, BMW X3, Citroën C-Crosser, Mercedes-Benz klasy GLK, Peugeot 4007, Volkswagen Tiguan, Volvo XC60, Chevrolet Equinox
- cross-over – samochody o cechach SUV kojarzone z segmentem C, np. Chevrolet Captiva, Renault Koleos, Nissan Qashqai, Peugeot 3008, Ford Kuga, Opel Antara, SsangYong Korando
- SAC – SUV o wyraźnym wyglądzie i zacięciu sportowym, np. BMW X6, Spyker Peking-To-Paris